Вход на форум 
В начало e-Mail

Форум

Ресурсы Rockwell

Product Directory

Essential Components

Literature Library

Knowledge Base

Electronic News&Magazines

Блог

Encompass Program

Product Certification

  
Smart Solutions VDT :: Просмотр темы - Изменяются координаты на абсолютном энкодере Auxiliary-оси
 FAQFAQ   ПоискПоиск   ГруппыГруппы   ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 

Изменяются координаты на абсолютном энкодере Auxiliary-оси

 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Smart Solutions VDT -> Привод и сервопривод
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
Perseus
Новичок
Новичок


Зарегистрирован: Jul 08, 2011
Сообщения: 2
Рейтинг: +0/-0

СообщениеДобавлено: Ср 04 Июл, 2012 14:45:51    Заголовок сообщения: Изменяются координаты на абсолютном энкодере Auxiliary-оси Ответить с цитатой

Извиняюсь, в предыдущий раз создал тему не в том разделе форума. Сейчас разобрался.

В составе системы управления имеются:

PLC CPU 1756-L61
Communication module to KINETIX 1756-M08SE (Sercos)
Axis modul of KINETIX 2094-AC32-M05-S
Motor (with internal encoder SRM) MPL-A560F-M
Auxiliary Feedback encoder SICK Stegmann SRM25-5-F10S-5A, Ident.-N7102352
Модуль LIM 2094-AL75S

За положение всей машины отвечает ось Auxiliary - круглая, 360градусов на оборот.
Если машину остановить в исходном положении, то в нормальной ситуации координата оси будет 358 градусов. При этом, если машину выключить, а потом включить, то координата часто изменяется в пределах примерно от 285 до 35 градусов. При этом и тэг Stegmenn.ActualPosition и тэг MAIN_DRIVE.ActualPosition изменить нельзя – имеют статус «только чтение».
Поскольку энкодер абсолютный, и координата машины берется напрямую из тега Stegmenn.ActualPosition, то в первую очередь, из предположения неисправности энкодера, был заменен энкодер на канале Aux. Однако, проблема никуда не делась. Затем были заменены последовательно на новые:
- модуль 2094-AC32-M05-S;
- кабель к Auxiliary энкодеру;
- LIM модуль 2094-AL75S;
Проблема сохранилась. Машина работает уже несколько лет, а неисправность проявляет себя лишь несколько месяцев.

Вопросы:
1. Из-за чего может меняться координата неподвижного абсолютного энкодера?
2. Может ли влиять на показания энкодара Aux-оси канал энкодера главного двигателя (он тоже на момент включения неподвижен)? Если может, то как?
3. Что можно предпринять в качестве корректирующи мер?
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Ryzhij62
Эксперт
Эксперт


Зарегистрирован: Apr 06, 2011
Сообщения: 409
Рейтинг: +29/-2
Откуда: Россия Рязань

СообщениеДобавлено: Пт 06 Июл, 2012 15:08:38    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Я бы начал с проверки состояния кабеля, разъёмов, проверил бы состояние экрана кабеля, заземление модуля и заменил бы источник питания на заведомо исправный.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Perseus
Новичок
Новичок


Зарегистрирован: Jul 08, 2011
Сообщения: 2
Рейтинг: +0/-0

СообщениеДобавлено: Вт 10 Июл, 2012 6:36:42    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Проверил - все нормально и не хуже, чем на другой машине. Опять же, я же написал, что не только проверил, но и заменил на новые:
- модуль 2094-AC32-M05-S;
- кабель к Auxiliary энкодеру;
- LIM модуль 2094-AL75S;
Сам энкодер в самом начале заменил

История имела продолжение: двигатель этой оси, энкодер которого подключен ко входу Motor Feedback, был заменен, после чего проблема прыгающих координат исчезла. Уже месяц как... Отсюда вопросы:

Где волшебная галочка, связывающая координаты канала Motor Feedback и Aux Feedback?
Как может влиять координата Motor Feedback на координату Aux Feedback?
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Smart Solutions VDT -> Привод и сервопривод Часовой пояс: GMT + 1
Страница 1 из 1

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах

Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Яндекс цитирования

Smart Solutions VDT GmbH | Friedrich-List-Allee 38, D-41844 Wegberg-Wildenrath, Germany
Tel.: +49 2432 933 57 83 | e-Mail: office@vdt-solutions.de
Все товарные знаки и торговые марки являются собственностью их владельцев.
При использовании материалов сайта ссылка на данный сайт обязательна.
Открытие страницы: 0.121 секунды
/n