Вход на форум 
В начало e-Mail

Форум

Ресурсы Rockwell

Product Directory

Essential Components

Literature Library

Knowledge Base

Electronic News&Magazines

Блог

Encompass Program

Product Certification

  
Smart Solutions VDT :: Просмотр темы - Нужна консультация по сервоприводам Kinetix
 FAQFAQ   ПоискПоиск   ГруппыГруппы   ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 

Нужна консультация по сервоприводам Kinetix
На страницу 1, 2  След.
 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Smart Solutions VDT -> Привод и сервопривод
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
avgaid
Частый гость
Частый гость


Зарегистрирован: Jan 03, 2007
Сообщения: 30
Рейтинг: +1/-0

СообщениеДобавлено: Пн 14 Мар, 2011 8:18:45    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Добрый день уважаемые коллеги!

Нужна консультация по сервоприводам Kinetix
В проекте стоит задача управлять положением существующего дозирующего топливного клапана. Механически клапан имеет вал с рычагом для подключения привода. Вал может поворачиваться на 120 градусов, момет сопротивления на валу 5 кг*м. Привод должен обеспечивать позицирование вала в пределах этих 120 градусов, время полной перекладки клапана должна быть 2 секунды.

Для реализации этой задачи было предложено использование следующего оборудования:
1756-EN2T - CONTROLLOGIX HIGH CAPACITY ETHERNET/IP
2094-BC02-M02 KINETIX 460V MODULAR IAM 6.6KW
2094-EN02D-M01-S0 KINETIX 6500 CONTROL MODULE SAFE OFF
2094-PRS2 POWER RAIL, SLIM, 230V OR 460V, 2 AXIS
MPL-B660F-MJ72AA MP-SERIES MPL 460V AC ROTARY SERVO MOTOR
2090-CPBM7DF-16AF90 90 M POWER/BRAKE FLEX CABLE SPEEDTEC
2090-XXNFMF-S90 CABLE,FBK,DIN TYP4 CONN,NON-FLEX,FLYING LEAD,90M
1585J-M8RB-10 SHIELDED ETHERNET CABLE

Личного опыта работы с приводами нет, просмотрел руководство по выбору, но не нашел никаких упоминаний на использования того оборудования в задаче подобной, требуемой. Люди, предложившие оборудование к сожалению на вопросы отвечают не уверенно, и примера подобного использования привести не могут.

Вопрос собственно, правильно ли выбрано оборудование?
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Liter
Эксперт
Эксперт


Зарегистрирован: Aug 13, 2008
Сообщения: 223
Рейтинг: +11/-0

СообщениеДобавлено: Пн 14 Мар, 2011 9:04:04    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

avgaid писал(а):
Механически клапан имеет вал с рычагом для подключения привода. Вал может поворачиваться на 120 градусов, момет сопротивления на валу 5 кг*м. Привод должен обеспечивать позицирование вала в пределах этих 120 градусов, .

Для реализации этой задачи было предложено использование следующего оборудования:
2094-BC02-M02 KINETIX 460V MODULAR IAM 6.6KW
2094-EN02D-M01-S0 KINETIX 6500 CONTROL MODULE SAFE OFF
2094-PRS2 POWER RAIL, SLIM, 230V OR 460V, 2 AXIS
MPL-B660F-MJ72AA MP-SERIES MPL 460V AC ROTARY SERVO MOTOR
Вопрос собственно, правильно ли выбрано оборудование?

...
имхо !!!
...
Вот по описанию устройства - 1 ось.
Выбрано 2 !!! серво - привода, а а серводвигателей - 1 (или не указано).
... и еще , а нельзя выбрать такой клапан, которым можно управлять например аналоговым сигналом, а привод уже встроен туда ? ....
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
avgaid
Частый гость
Частый гость


Зарегистрирован: Jan 03, 2007
Сообщения: 30
Рейтинг: +1/-0

СообщениеДобавлено: Ср 16 Мар, 2011 8:30:24    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Как описывалось в задаче, ось одна. Клапан заменить нельзя, т.к. существующий является уникальным устройством, встроенные в агрегат, связаный с другими устройствами механически. Нужен привод (электродвигатель + блоку управления). Управление токовым приводом токовым сигналом годится, но к сожелению не нашел подходящего устройство работающего с требуетмыми параметрами (время перекладки, момент, угол поворота).
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
oldDad
Site Admin
Site Admin


Зарегистрирован: May 05, 2005
Сообщения: 2773
Рейтинг: +89/-5

СообщениеДобавлено: Ср 16 Мар, 2011 8:43:21    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Цитата:
2094-PRS2 POWER RAIL, SLIM, 230V OR 460V, 2 AXIS

Если у Вас одна ось, Вы применяете только один IAM без дополнительных модулей АМ, то зачем Вам PowerRail на 2 оси?
Возьмите 2094-PRS1 на одну ось.
_________________
Обращайтесь к профессионалам.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail
Liter
Эксперт
Эксперт


Зарегистрирован: Aug 13, 2008
Сообщения: 223
Рейтинг: +11/-0

СообщениеДобавлено: Ср 16 Мар, 2011 8:46:43    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

... EtherNet/IP обязателен ?
... а может быть не Kinetix 6500? ... он применяется как правило когда больше 2-х сервоприводов в одном месте :о)) есть "одноосевые" сервопривода ... и Kinetix и Ultra ... :о) ...
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
dv_
Эксперт
Эксперт


Зарегистрирован: Sep 14, 2006
Сообщения: 776
Рейтинг: +41/-1
Откуда: Донецк

СообщениеДобавлено: Ср 16 Мар, 2011 9:00:30    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

avgaid писал(а):
Для реализации этой задачи было предложено использование следующего оборудования:
1756-EN2T - CONTROLLOGIX HIGH CAPACITY ETHERNET/IP
2094-BC02-M02 KINETIX 460V MODULAR IAM 6.6KW
.....
Люди, предложившие оборудование к сожалению на вопросы отвечают не уверенно, и примера подобного использования привести не могут.
Вопрос собственно, правильно ли выбрано оборудование?

Одного модуля 1756-EN2T не достаточно, еще нужны: процессор, источник питания, шасси...
Может это уже имеется?
Если нет, тогда для одной оси ControLogix (1756-L*) перебор.
См. CompactLogix (1768):
http://vdt-automation.com.ua/modules.php?name=News&file=article&sid=150&mode=&order=0&thold=0
http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/407648/7921736/tab4.html

А нужен ли контроллер?
Может хватит умного сервопривода? Например Ultra5000.
См.: http://ab.rockwellautomation.com/Motion-Control/Ultra5000-Servo-Drive
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pp/2098-pp001_-en-p.pdf

Скачай и попробуй UltraWARE-Software:
http://ab.rockwellautomation.com/Motion-Control/UltraWARE-Software


Последний раз редактировалось: dv_ (Ср 16 Мар, 2011 9:10:31), всего редактировалось 1 раз
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Liter
Эксперт
Эксперт


Зарегистрирован: Aug 13, 2008
Сообщения: 223
Рейтинг: +11/-0

СообщениеДобавлено: Ср 16 Мар, 2011 9:00:44    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

... и еще , а Вы смотрели PowerFlex 753/755 ? ... может быть ... ? Question
... говорю о них исключительно из-за того, что они могут работать с серво-двигателем.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Liter
Эксперт
Эксперт


Зарегистрирован: Aug 13, 2008
Сообщения: 223
Рейтинг: +11/-0

СообщениеДобавлено: Ср 16 Мар, 2011 9:14:25    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

[quote="dv_"]
avgaid писал(а):
Если нет, тогда для одной оси ControLogix (1756-L*) перебор.
См. CompactLogix (1768):

... хотел добавить, что и MicroLogix (1.1k, 1.2k, 1.4K) впринципе то тоже со счетов сбрасывать не нужно ... Shocked
... 2 оси, да и еще интерполяцию Shocked Shocked Very Happy
3102 2 axis servo/stepper controller module
Manual #: 940-01010
AMCI.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
dv_
Эксперт
Эксперт


Зарегистрирован: Sep 14, 2006
Сообщения: 776
Рейтинг: +41/-1
Откуда: Донецк

СообщениеДобавлено: Ср 16 Мар, 2011 9:17:54    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Liter писал(а):
... и еще , а Вы смотрели PowerFlex 753/755 ? ... может быть ... ? Question
... говорю о них исключительно из-за того, что они могут работать с серво-двигателем.

Только внимание на 120 градусов за две секунды.

Наблюдал замену сервопривода на частотник - потом диалог:
- Почему в конечной точке появились затухающие колебания?
- Привод не обеспечивает нужной динамики.
- Как с этим бороться?
- Уменьшайте коэф. усиления и увеличивайте "ошибку следования"
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
dv_
Эксперт
Эксперт


Зарегистрирован: Sep 14, 2006
Сообщения: 776
Рейтинг: +41/-1
Откуда: Донецк

СообщениеДобавлено: Ср 16 Мар, 2011 9:23:59    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Liter писал(а):
3102 2 axis servo/stepper controller module
Manual #: 940-01010
AMCI.

Я про них думал - самое дешевое решение. Раз уже прозвучало - искать в своих заметках не буду.
Но, мы не знаем может у него уже имеется ControlLogix и как ставится задача шире (неужели только один клапан?). Smile
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Liter
Эксперт
Эксперт


Зарегистрирован: Aug 13, 2008
Сообщения: 223
Рейтинг: +11/-0

СообщениеДобавлено: Ср 16 Мар, 2011 9:47:03    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

dv_ писал(а):

- Почему в конечной точке появились затухающие колебания?
- Привод не обеспечивает нужной динамики.
- Как с этим бороться?
- Уменьшайте коэф. усиления и увеличивайте "ошибку следования"

... а можно поподробнее про сию безуспешную борьбу ... плз ... Smile
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
dv_
Эксперт
Эксперт


Зарегистрирован: Sep 14, 2006
Сообщения: 776
Рейтинг: +41/-1
Откуда: Донецк

СообщениеДобавлено: Ср 16 Мар, 2011 11:42:52    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Liter писал(а):
... а можно поподробнее про сию безуспешную борьбу ... плз ... Smile

См. в личном.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Liter
Эксперт
Эксперт


Зарегистрирован: Aug 13, 2008
Сообщения: 223
Рейтинг: +11/-0

СообщениеДобавлено: Ср 16 Мар, 2011 12:02:03    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

dv_ писал(а):
Liter писал(а):
... а можно поподробнее про сию безуспешную борьбу ... плз ... Smile

См. в личном.

Спасибо ... очень поучительно Smile Smile Smile
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
oldDad
Site Admin
Site Admin


Зарегистрирован: May 05, 2005
Сообщения: 2773
Рейтинг: +89/-5

СообщениеДобавлено: Ср 16 Мар, 2011 13:04:21    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

dv_ писал(а):
Liter писал(а):
... а можно поподробнее про сию безуспешную борьбу ... плз ... Smile

См. в личном.


Расскажи и мне pls Smile
_________________
Обращайтесь к профессионалам.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail
dv_
Эксперт
Эксперт


Зарегистрирован: Sep 14, 2006
Сообщения: 776
Рейтинг: +41/-1
Откуда: Донецк

СообщениеДобавлено: Ср 16 Мар, 2011 13:46:16    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

oldDad писал(а):

Расскажи и мне pls Smile

См. в личном.
Коротко здесь:
В очередной раз "сдох" итальянский сервопривод.
Завод решил поменять на другое. Любители приводов Mitsubishi предложили обычный частотник умеющий работать на синхронный двигатель с постоянными магнитами.
Но с такими параметрами Мицу не смог справиться:
Код:
Параметры движения
+=============================================================================+
|   AXIS : (1) - Rotary       File : HPD_4                                    |
+=============================================================================+
+=============================================================================+
|                             - Motion Parameters -                           |
|                                                                             |
| Maximum Programmable Speed (1)        : 95.00000 deg/sec                    |
| Maximum Accel/Decel Ramp (1)          : 90.000000 deg/s/s                   |
| Coarse In-Position Tolerance (1)      : 0.1000000 deg                       |
| Fine In-Position Tolerance (1)        : 0.0100000 deg                       |
|                                                                             |
+=============================================================================+
Параметры контура управления
+=============================================================================+
|   AXIS : (1) - Rotary       File : HPD_4                                    |
+=============================================================================+
+=============================================================================+
|                           - Servo Loop Parameters -                         |
|                                                                             |
| Loop Closure Method                   : Velocity Feed Forward Loop          |
| Feed Forward Constant                 : 0.500000                            |
| Output Voltage at + Max Speed         : 10.000000 volts                     |
| Maximum Axis Gain Value               : 4.0000000                           |
| Excess Following Error (1)            : 1.5000000 deg                       |
|                                                                             |
+=============================================================================+

Пришлось многое "загрубить".
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Smart Solutions VDT -> Привод и сервопривод Часовой пояс: GMT + 1
На страницу 1, 2  След.
Страница 1 из 2

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах

Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Яндекс цитирования

Smart Solutions VDT GmbH | Friedrich-List-Allee 38, D-41844 Wegberg-Wildenrath, Germany
Tel.: +49 2432 933 57 83 | e-Mail: office@vdt-solutions.de
Все товарные знаки и торговые марки являются собственностью их владельцев.
При использовании материалов сайта ссылка на данный сайт обязательна.
Открытие страницы: 0.135 секунды
/n